DJI 无人机的 DroneKit

Question

我正在学习使用不同的 SDK 或开发工具包来控制无人机，并遇到了dronekit 。 droneKit 做的是：

DroneKit-Python 2.x 可帮助您为无人机创建功能强大的应用程序。 这些应用程序在无人机的配套计算机上运行，并通过执行计算密集型且需要低延迟链接（例如计算机视觉）的任务来增强自动驾驶仪。

因为我可以在可以与飞行控制器通信的配套计算机（Rasberry Pi 或任何其他单板 PC）上运行无人机套件，但请记住

DroneKit-Python 与使用MAVLink协议进行通信的车辆兼容（包括 3DR 和 DroneCode 基金会的其他成员制造的大多数车辆）。 它在 Linux、Mac OS X 或 Windows 上运行。

请记住，如果我想使用 droneKit，我只能使用支持 Mavlink 协议的飞行控制器。

但我想做的是在 DJI 无人机上控制或运行 DK。 在 DJI 无人机上使用 DK 是否有任何解决方法？

Answer 1

无法访问 DJI 无人机的底层通信协议。 您必须使用他们的 SDK。

Answer 2

如需控制 DJI 产品，请使用 DJI SDK。 DJI 大疆创新提供了丰富的文档和示例代码供您学习如何使用SDK，请查看以下内容：

我们有丰富的文档和示例代码供您学习如何使用我们的SDK，请查看以下内容：

• MSDK： https ://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/index.html
• UXSDK： https ://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/ux_sdk_introduction.html
• OSDK： https ://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/introduction/homepage.html
• PSDK： https ://developer.dji.com/payload-sdk/documentation/introduction/index.html

Github 示例： https ://github.com/dji-sdk