DJI 無人機的 DroneKit

Question

我正在學習使用不同的 SDK 或開發工具包來控制無人機，並遇到了dronekit 。 droneKit 做的是：

DroneKit-Python 2.x 可幫助您為無人機創建功能強大的應用程序。 這些應用程序在無人機的配套計算機上運行，並通過執行計算密集型且需要低延遲鏈接（例如計算機視覺）的任務來增強自動駕駛儀。

因為我可以在可以與飛行控制器通信的配套計算機（Rasberry Pi 或任何其他單板 PC）上運行無人機套件，但請記住

DroneKit-Python 與使用MAVLink協議進行通信的車輛兼容（包括 3DR 和 DroneCode 基金會的其他成員制造的大多數車輛）。 它在 Linux、Mac OS X 或 Windows 上運行。

請記住，如果我想使用 droneKit，我只能使用支持 Mavlink 協議的飛行控制器。

但我想做的是在 DJI 無人機上控制或運行 DK。 在 DJI 無人機上使用 DK 是否有任何解決方法？

Answer 1

無法訪問 DJI 無人機的底層通信協議。 您必須使用他們的 SDK。

Answer 2

如需控制 DJI 產品，請使用 DJI SDK。 DJI 大疆創新提供了豐富的文檔和示例代碼供您學習如何使用SDK，請查看以下內容：

我們有豐富的文檔和示例代碼供您學習如何使用我們的SDK，請查看以下內容：

• MSDK： https ://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/index.html
• UXSDK： https ://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/ux_sdk_introduction.html
• OSDK： https ://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/introduction/homepage.html
• PSDK： https ://developer.dji.com/payload-sdk/documentation/introduction/index.html

Github 示例： https ://github.com/dji-sdk