2D完美的抛射物反射与旋转

Question

我正在拍摄射弹并将它们从墙壁上剥离 - 我想要一些不真实的完美反弹 - 物体不会失去速度并且不会在碰撞时开始旋转 - 只旋转一次以“匹配”反射方向。

我使用物理材料，因为它在墙壁和弹丸上有0摩擦力和1个弹性，我在弹丸0上使用重力刻度并且它的质量为0,0001 - 尽可能低的量和弹丸刚体已禁用旋转。

一切都工作正常，但我不能正确地使弹丸反弹旋转，我通过这种方式旋转它的变换：

public class Laser : MonoBehaviour {

    private new Rigidbody2D rigidbody2D;
    private Vector3 oldVelocity;

    private void Start() {
        rigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
        boxCollider2D = GetComponent<BoxCollider2D>();
    }

    void FixedUpdate () {
        oldVelocity = rigidbody2D.velocity;
        rigidbody2D.freezeRotation = true;
    }

    void OnCollisionEnter2D (Collision2D collision) {
        ContactPoint2D contact = collision.contacts[0];

        Vector3 reflectedVelocity = Vector3.Reflect(oldVelocity, contact.normal);

        rigidbody2D.velocity = reflectedVelocity;

        Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(oldVelocity, reflectedVelocity);
        transform.rotation = rotation * transform.rotation;

    }

}

目前看起来像这样 - 帧后踩帧

我希望它在右边的碰撞点周围旋转：

试试这个没有运气：

transform.RotateAround(contact.point, new Vector3(0f, 0f, 1f), Vector2.Angle(oldVelocity, reflectedVelocity));

Answer 1

这是修复原始代码的一种方法：将中心移动到接触点，在那里旋转并在本地坐标中再移动一次。 这是对此的尝试，它可能会起作用：

void OnCollisionEnter2D (Collision2D collision) {
    ContactPoint2D contact = collision.contacts[0];

    Vector3 reflectedVelocity = Vector3.Reflect(oldVelocity, contact.normal);

    rigidbody2D.velocity = reflectedVelocity;

    Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(oldVelocity, reflectedVelocity);

    Vector3 toContact = transform.InverseTransformPoint(contact.normal); // Added
    transform.Translate(toContact); // Added
    transform.rotation = rotation * transform.rotation;
    transform.Translate(toContact); // Added
}

编辑：以下是如何计算与您正在寻找的RotateAround一起使用的“正确”角度：

float angle = Mathf.atan2(Vector3.dot(Vector3.Cross(v1, v2), Vector3.forwards), Vector3.Dot(v1, v2)) * Mathf.Rad2Deg;

无论是那个还是这个（使用Vector3.backwards而不是Vector3.forwards ）。 左撇子的团结会让这些东西变得混乱。

float angle = Mathf.atan2(Vector3.dot(Vector3.Cross(v1, v2), Vector3.backwards), Vector3.Dot(v1, v2)) * Mathf.Rad2Deg;

就是这样

Vector3 v1 = oldVelocity;
Vector3 v2 = -reflectedVelocity;