2D完美的拋射物反射與旋轉

Question

我正在拍攝射彈並將它們從牆壁上剝離 - 我想要一些不真實的完美反彈 - 物體不會失去速度並且不會在碰撞時開始旋轉 - 只旋轉一次以“匹配”反射方向。

我使用物理材料，因為它在牆壁和彈丸上有0摩擦力和1個彈性，我在彈丸0上使用重力刻度並且它的質量為0,0001 - 盡可能低的量和彈丸剛體已禁用旋轉。

一切都工作正常，但我不能正確地使彈丸反彈旋轉，我通過這種方式旋轉它的變換：

public class Laser : MonoBehaviour {

    private new Rigidbody2D rigidbody2D;
    private Vector3 oldVelocity;

    private void Start() {
        rigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
        boxCollider2D = GetComponent<BoxCollider2D>();
    }

    void FixedUpdate () {
        oldVelocity = rigidbody2D.velocity;
        rigidbody2D.freezeRotation = true;
    }

    void OnCollisionEnter2D (Collision2D collision) {
        ContactPoint2D contact = collision.contacts[0];

        Vector3 reflectedVelocity = Vector3.Reflect(oldVelocity, contact.normal);

        rigidbody2D.velocity = reflectedVelocity;

        Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(oldVelocity, reflectedVelocity);
        transform.rotation = rotation * transform.rotation;

    }

}

目前看起來像這樣 - 幀后踩幀

我希望它在右邊的碰撞點周圍旋轉：

試試這個沒有運氣：

transform.RotateAround(contact.point, new Vector3(0f, 0f, 1f), Vector2.Angle(oldVelocity, reflectedVelocity));

Answer 1

這是修復原始代碼的一種方法：將中心移動到接觸點，在那里旋轉並在本地坐標中再移動一次。 這是對此的嘗試，它可能會起作用：

void OnCollisionEnter2D (Collision2D collision) {
    ContactPoint2D contact = collision.contacts[0];

    Vector3 reflectedVelocity = Vector3.Reflect(oldVelocity, contact.normal);

    rigidbody2D.velocity = reflectedVelocity;

    Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(oldVelocity, reflectedVelocity);

    Vector3 toContact = transform.InverseTransformPoint(contact.normal); // Added
    transform.Translate(toContact); // Added
    transform.rotation = rotation * transform.rotation;
    transform.Translate(toContact); // Added
}

編輯：以下是如何計算與您正在尋找的RotateAround一起使用的“正確”角度：

float angle = Mathf.atan2(Vector3.dot(Vector3.Cross(v1, v2), Vector3.forwards), Vector3.Dot(v1, v2)) * Mathf.Rad2Deg;

無論是那個還是這個（使用Vector3.backwards而不是Vector3.forwards ）。 左撇子的團結會讓這些東西變得混亂。

float angle = Mathf.atan2(Vector3.dot(Vector3.Cross(v1, v2), Vector3.backwards), Vector3.Dot(v1, v2)) * Mathf.Rad2Deg;

就是這樣

Vector3 v1 = oldVelocity;
Vector3 v2 = -reflectedVelocity;