在二维图像上查找 3d 透视图

Question

我有这样的图像：

我想找到一条与红线垂直的线（我的意思是与轨道垂直的线）。 如何使用 OpenCV 和 Python 执行此操作？ 问题是相机的高度是未知的，可见的 90 度角不是真正的 90 度角。 我在这里找到了一个使用 OpenCV .projectPoints()方法的选项，但看起来它需要知道结果点的 position 并在那里传递一些向量。 有人可以帮助如何实现这一目标吗？ 或者这甚至可能吗？

Answer 1

@Chiefir，您没有足够的数据来获得您要求的垂直线。

我相信你最好的机会是在图像中找到一些平行线，比如草地上的那些标记（就在绿色十一号所在的位置）。

一些方法会自动在图像中寻找平行线，假设一个垂直的直线世界（如道路和建筑物的城市），并获得 3D 姿势。 我认为这些对你的形象不起作用。

Answer 2

这张图片中几乎没有信息（实际上几乎没有）来实现您的目标，因此每个解决方案都必然是不精确的。 如果这是视频序列的一帧，您可以将下面的方法应用于围绕该帧的一系列帧，以提高其准确性。

一种方法是假设

1. 轨道离地面的高度很小（与它们与相机的距离相比）。
2. 草丛中剪出的“11”号的长边与红线垂直。

然后，您可以估计“11”的消失点V。 然后，从 V 到红线的一点绘制的任何线，通过构造，都是与红线表示的线正交的地平面上的线的图像。

您可以通过使用（可能是）手绘红线而不是使用连接轨道支撑底部点的线来提高准确性，因为这实际上是在地面上。

如果支撑栏杆的杆是垂直的（它们不是，如图中另一条轨道支撑的杆所证明的那样），您可以计算它们的消失点 P，然后在上述方法中使用 V 代替。