如何从 3D model (OBJ) 创建 URDF 文件
[英]How to create URDF file from 3D model (OBJ)
问题描述
我有 3d model 的 .obj 文件，我想将它加载到 pybullet 中。 我看到有一个 loadURDF api 可以加载 URDF 文件。 因此，为了加载 obj，我想首先我们需要将 obj 导出到 URDF。
有没有办法使用带有子弹插件的 Maya 或任何其他方法来做到这一点。
提前致谢
1 个解决方案
解决方案1
3 2019-11-12 22:24:22
在 URDF 文件中，您可以直接使用 .obj 作为网格。 这是一个示例https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/data/teddy_vhacd.urdf
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