支持自由飞行控制的无人机SDK

Question

这是我第一次接触无人机。 我正在研究 DJI 无人机，目前从文档和评论的角度来看，它似乎最有前途。

基本上，我想对无人机进行编程以在满足特定条件时飞行特定模式并拍照。 例如，我希望无人机在一个小公园起飞和飞行，停下来自动拍摄遇到的每棵树的照片（自动驾驶/由某些“AI”驱动）。

现在我浏览了 DJI SDK 文档，到目前为止，这似乎是可能的（通过 FlightControl 类）。 但我不确定。

题：

当前的无人机 SDK 技术能否满足我的要求？

Answer 1

是的，正确的 SDK，4.11.1 会做你提到的一切。 您将需要进行一些位置计算，但仅此而已。

该示例几乎可以按原样执行您想要的所有操作，只需稍作更改。

Answer 2

使用 DJI Mobile SDK，您可以使用 Mission 类自动飞行一组给定的坐标（航点）并在到达航点后执行一些操作，例如拍照。

但是 SDK 有局限性：

• SDK 无法检测视频流中的对象。 因此需要使用您自己的代码来自己检测对象。
• 无人机飞行到航点的方式非常有限，例如无人机将始终面向飞行方向的相机。
• 使用 DJI Mission 类时，只有使用时间线任务，通过将时间线元素添加到列表中，才能在执行期间更改路线。

正如您在评论中已经假设的那样：是的，Mobile SDK 比 Windows SDK 更先进。