支持自由飛行控制的無人機SDK

Question

這是我第一次接觸無人機。 我正在研究 DJI 無人機，目前從文檔和評論的角度來看，它似乎最有前途。

基本上，我想對無人機進行編程以在滿足特定條件時飛行特定模式並拍照。 例如，我希望無人機在一個小公園起飛和飛行，停下來自動拍攝遇到的每棵樹的照片（自動駕駛/由某些“AI”驅動）。

現在我瀏覽了 DJI SDK 文檔，到目前為止，這似乎是可能的（通過 FlightControl 類）。 但我不確定。

題：

當前的無人機 SDK 技術能否滿足我的要求？

Answer 1

是的，正確的 SDK，4.11.1 會做你提到的一切。 您將需要進行一些位置計算，但僅此而已。

該示例幾乎可以按原樣執行您想要的所有操作，只需稍作更改。

Answer 2

使用 DJI Mobile SDK，您可以使用 Mission 類自動飛行一組給定的坐標（航點）並在到達航點后執行一些操作，例如拍照。

但是 SDK 有局限性：

• SDK 無法檢測視頻流中的對象。 因此需要使用您自己的代碼來自己檢測對象。
• 無人機飛行到航點的方式非常有限，例如無人機將始終面向飛行方向的相機。
• 使用 DJI Mission 類時，只有使用時間線任務，通過將時間線元素添加到列表中，才能在執行期間更改路線。

正如您在評論中已經假設的那樣：是的，Mobile SDK 比 Windows SDK 更先進。