如何使用python获取此图像的某些颜色（RGB）的像素坐标？

Question

我正在尝试进行室内导航，我需要机器人可以自动导航的室内地图。 我正在考虑使用每个地方（某些部分）具有不同颜色的图像，我想知道获取某些颜色坐标的方法。 这样我就可以使用该坐标为特定颜色区域指定位置。 我目前正在使用 pycharm

如何获得每个粉色、紫色和黄色部分的坐标？ 颜色的RGB代码是粉红色（255,128,255），黄色（255,255,0），紫色（128,128, 255）。

这是我将使用的图像

Answer 1

您的问题的解决方案将涉及两个主要部分：

1. 从输入图像中检测颜色
2. 将 blob 转换为单个坐标。

让我们来解决第一个问题。 您可以使用具有各种颜色的cv2.inRange()来为输入图像中的每个标记方块获取二进制掩码。

现在您可以在二进制掩码上使用cv2.findContours来检测最大的轮廓并取它的中点或其他东西。