OpenCV 中的 WMesh 面部着色伪影

Question

我在 Ubuntu 18.04.5 上使用 OpenCV v4.4.0 和 gcc v10.1。 此代码片段：

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::viz;
......
vector<Vec3f> points{{0, 0, 0}, {1, 0, 0}, {1, 1, 0}, {0, 1, 0}, {2, 0, 0}, {2, 1, 0}};
vector<int>   faces{4, 0, 1, 2, 0, 4, 0, 2, 3, 0, 5, 1, 4, 5, 2, 1};
Viz3d         window("Mesh");
WMesh         mesh(points, faces);

window.setBackgroundColor(Color::gray());
mesh.setColor(Color::indigo());
mesh.setRenderingProperty(OPACITY, 0.4);
mesh.setRenderingProperty(SHADING, SHADING_FLAT);
mesh.setRenderingProperty(REPRESENTATION, REPRESENTATION_SURFACE);
window.showWidget("mesh", mesh);
window.spin();

创建并显示此平面网格：

左边的正方形被定义为 2 个三角形并被均匀地着色，而右边的正方形被定义为单个四边形面，并没有被均匀地着色。 同样，网格是平面的。 为什么不均匀？

当我将阴影从SHADING_FLAT更改为SHADING_GOURAUD时，它变得更加不均匀：

有人可以解释这里发生了什么吗？ 我知道四边形面被转换为三角形，但为什么阴影是不均匀的？

编辑

正如 Матвей Вислоух 在他下面的回答中指出的那样，我打算使用：

vector<int> faces{3, 0, 1, 2, 3, 0, 2, 3, 4, 1, 4, 5, 2};

它正确定义了两个三角形和一个四边形面。 这解决了左半部分的伪影问题，但它们仍然保留在右半部分：

Answer 1

vector<int> faces{3, 0, 1, 2, 3, 0, 2, 3, 4, 1, 4, 2, 5};

opencv 如何从多边形中解包索引有一个特定的规则。

如果有一个多边形：(5, 1, 4, 5, 2, 0) 它由 3 个三角形组成：(1,4,5), (4, 5, 2), (5, 2, 0)

老的：

矢量面{4, 0, 1, 2, 0, 4, 0, 2, 3, 0, 5, 1, 4, 5, 2, 1};

这意味着您绘制 3 个多边形：2 个四边形和 1 个五边形。

但是通过索引我猜你想画 2 个三角形和一个四边形，所以试试这个：

矢量面{3, 0, 1, 2, 3, 0, 2, 3, 4, 1, 4, 5, 2};