在 ROS (Noetic) 和 Gazebo 上使用水下机器人 Model

Question

我必须在半潜式无人机的 model 上使用 ROS Noetic 和凉亭。 为了测试一些不同的程序，我想使用 diffboat 的 model，位于git中。 因为 Kinetic 可能会在几天后关闭，所以我必须使用 ROS Noetic（或 Foxy/ROS2），问题是这个项目与 ROS Noetic 不兼容。你有什么建议可以让这个项目在 ROS/Noetic 上兼容吗？

Answer 1

您好，不确定您是否必须使用上述环境，或者是否也可以选择统一而不是凉亭。 但是，如果您想查看其他海事模拟器，我可以向您推荐以下链接：

罗斯海上机器人演讲

UUV 模拟器（Ros、Gazebo）

DAVE 模拟器（Ros、Gazebo）

浮游生物模拟器（Ros2，Gazebo）