如何使用 python-can 安装 rx 回调？

Question

我想要一个函数来异步接收传入的 CANbus 帧。 我写了以下内容，但以下问题：

    can.rxcallback(0, callback)
AttributeError: module 'can' has no attribute 'rxcallback'

我的代码如下：

def reception():
    global count
    data = [0, 0, 0, memoryview(bytearray(8))]

    def callback(bus, reason):
        global count
        count += 1
        bus.recv(0, list=data)
        if reason == 0:
            pass
        elif reason == 1:
            pass  # fifo full
        elif reason == 2:
            # fifo overflow
            raise Exception("fifo overflow")

    can.rxcallback(0, callback)

Answer 1

直接采用 python-can 的文档：

def print_message(msg: can.Message) -> None:
    """Regular callback function. Can also be a coroutine."""
    print(msg)


notifier = can.Notifier(bus, [print_message])
...
notifier.stop()

您创建一个Notifier实例并注册一个侦听器列表。

侦听器是采用can.Message类型参数的函数或Listener的实例。

收到所有消息后，在通知程序上调用stop() 。

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python-can 上没有类似rxcallback或类似的方法。