OpenGL从3d点获取2d投影

Question

我已经通过以下代码显示了3d云点的集合：

glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
if (keyframes[i]->numberOf3DPoints > 0)
{
    glColorPointer(3, GL_UNSIGNED_BYTE, sizeof(PointColor), ((uint8_t*)keyframes[i]->points+12));
    glVertexPointer(3, GL_FLOAT, sizeof(PointColor), ((float*)keyframes[i]->points));
    glDrawArrays(GL_POINTS, 0, keyframes[i]->numberOf3DPoints);
}
glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);

这段代码显示了一个3d点云及其颜色值的数组，我想获取一个2d点的数组并在2d中显示这些点（3d点的上方视图）

Answer 1

本投影教程详细介绍了投影矩阵转换。

要从上方获取投影，请设置投影矩阵并将相机设置在上方，并将其指向朝向平面的方向。 这样就足够了。