OpenGL從3d點獲取2d投影

Question

我已經通過以下代碼顯示了3d雲點的集合：

glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
if (keyframes[i]->numberOf3DPoints > 0)
{
    glColorPointer(3, GL_UNSIGNED_BYTE, sizeof(PointColor), ((uint8_t*)keyframes[i]->points+12));
    glVertexPointer(3, GL_FLOAT, sizeof(PointColor), ((float*)keyframes[i]->points));
    glDrawArrays(GL_POINTS, 0, keyframes[i]->numberOf3DPoints);
}
glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);

這段代碼顯示了一個3d點雲及其顏色值的數組，我想獲取一個2d點的數組並在2d中顯示這些點（3d點的上方視圖）

Answer 1

本投影教程詳細介紹了投影矩陣轉換。

要從上方獲取投影，請設置投影矩陣並將相機設置在上方，並將其指向朝向平面的方向。 這樣就足夠了。