在C ++中将2D屏幕坐标转换为3D空间坐标？

Question

我正在使用OpenGLES包装器编写2D游戏。 有一个针对大量纹理的相机，这些纹理是游戏的精灵。 用户应该能够通过在屏幕上四处移动手指来四处移动视图。 问题是，相机距离纹理大约100个单位，因此当手指在屏幕上滑动以平移相机时，由于视差效果，子画面的移动速度比手指快。

因此，基本上，我需要将2D屏幕坐标转换为距离指定z距离的3D坐标（在我的情况下为100距离，因为那是纹理的距离）。

C#有一些“ Unproject”函数，但是我使用的是C++所以我需要此函数背后的数学知识。 我对3D知识非常陌生，并且数学能力很差，因此如果您能像向10岁的孩子讲解那样进行解释，将不胜感激。

如果可以这样做，我可以以这样的速度摇摄相机，以便看起来遥远的精灵正在用用户的手指摇摄。

Answer 1

在Wikipedia上找到了答案

它具有以下公式：

要确定哪个屏幕x坐标对应于Ax，Az处的点，请将该点坐标乘以：

其中Bx是屏幕x坐标
轴是模型x坐标
Bz是焦距，即从相机中心到图像平面的轴向距离
Az是被摄体距离。

Answer 2

出于拾取目的，有比进行反向投影更好的方法。 看到这个答案： https : //stackoverflow.com/a/1114023/252687

Answer 3

通常，您必须缩放手指的移动距离才能在较远的平面（z单位）内使用它。

即，它的l单位是手指移动的量，如果您想找到距离z单位的距离，则长度l'= l / z但是，请检查效果并调整l'（加倍/减半）以获得理想的效果。