如何使用scipy.integrate的odeint积分常微分方程？

Question

我正在尝试使用来自scipy的odeint将定义为f的函数集成到代码中。 函数f以theta，t和K作为参数，它们在函数f下定义。 y是结果，我为此报错。 产生错误的原因是二维的θ。 我无法执行整合。 有人可以帮我吗？

import numpy as np
import random
from scipy.integrate import odeint

f是要集成的功能

def f(theta, t, K):
    global N   
    tau = 1.5  
    dtheta = np.zeros([T,N], float)  
    for i in range(N):  
        s = 0.  
        for j in range(i+1,N):  
            s = s + np.sin(theta[t-tau,j] - theta[t,i])  
        dtheta[t,i] = K*s  
    return dtheta  

# Number of nodes
N = 10
# Constant
K = 1.0
# Number of time steps 
T = 100
t = np.linspace(0, T, 100, endpoint=False)
theta = np.zeros([T,N], float)

均匀生成随机数

for i in range(N):
    theta[0,i] = random.uniform(-180, 180)  

集成功能f使用odeint从scipy

y = odeint(f, theta, t, args=(K,))
print y

Answer 1

写

y = odeint(f, theta.ravel(), t, args=(K,))

和

def f(theta, t, K):
    global N
    theta = theta.reshape(T, N)
    ...
    return dtheta.ravel()