從kinect的深度數據獲取點雲

Question

我是Kinect的新手。我想知道如何從kinect的深度數據中獲取點雲。 我嘗試獲取深度像素並根據深度為附近的像素着色。 現在，我的要求是基於深度數據獲取3d地圖。 所以，我想首先我需要點雲。 我應該如何進行？

Answer 1

我從未使用過kinect，但考慮到輸入是帶有深度數據的2D像素。 您需要獲取像素並將其取消投影到世界空間（假設您已經設置了虛擬相機，視圖和投影矩陣）。 假設您有足夠的深度，就會給您實際的Z世界位置。 請記住，這些3D點將僅是kinect傳感器的可見點。

如果要將3D點雲轉換為3D網格，則需要找到這些點的凸包，然后對其進行三角剖分。

Answer 2

我會看到有關獲取身體點雲的問題 。 特別是davidbates回答，因為它描述了如何精確地使用深度數據創建效果。 如果你想要的代碼，我會看到這個網站 ，我以前用來創建點雲。