在Unity3d中將3d剛體移動到其面向的方向

Question

我有以下場景：

我希望機器人朝各個方向移動，所以我嘗試：

rigidbody.AddForce(rigidbody.transform.TransformDirection(Vector3.up* speed));

機器人像跳躍一樣向上移動。

我試過了：

rigidbody.AddForce(rigidbody.transform.TransformDirection(Vector3.forward* speed));

但是機器人摔倒了

知道我該如何解決嗎？

Answer 1

他最有可能摔倒，因為他因物理原因而摔倒。

您可以給他的剛體旋轉約束以凍結他在X軸和Z軸上的旋轉-這樣他仍然可以轉向面對一個方向，但是他不能跌倒。 使用您的“轉發”代碼移動他。

這些約束也可以從代碼中訪問，因此，例如，如果他被殺死，則可以將其關閉，因此他跌倒了：

rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.None;