如何測試頭部姿勢代碼

Question

我有一個頭部姿勢代碼，它根據角度返回Yaw，Pitch和Roll。 我需要測試這段代碼是否正常。

1）以這三個角度作為輸入，如何使用opencv繪制3D線，如下所示。 如果有人可以提供一個代碼片段來在我的相機窗口中繪制這樣的3D線？

2）我還需要測試我的姿勢代碼的准確性。 有沒有可用於測試姿勢代碼的數據集，如果有的話可以提供鏈接？ 或者還有其他方法來測試頭部姿勢的准確性嗎？

Answer 1

查看PRIMA頭部姿勢估計數據庫 。 它是免費提供的。 PRIMA頭部姿勢估計數據庫包含2790個面部圖像，其中15人具有從-90到+90度的偏航和俯仰變化。 數據集中的人戴或不戴眼鏡，並具有各種膚色。 背景是中性的，臉部與背景有明顯的對比。 雖然圖像的分辨率非常小 - 384 x 288。

在PRIMA的情況下，每個圖像都標有偏航角和俯仰角，但沒有滾動。 您可以通過解析圖像文件名來讀取這兩個值，例如，personne01157 + 15-30.jpg的面部方向為pitch = +15 degress，yaw = -30度。 這里有一個如何解析數據庫文件名的示例（雖然是舊的OpenCV API，但您只能使用提取和解析文件名的部分）。

我在我的碩士論文中使用這個數據庫進行研究，如果你想這樣做，你只需要在你的工作中引用他們的論文。

Answer 2

請查看以下內容：

http://www.vision.ee.ethz.ch/~gfanelli/head_pose/head_forest.html#db

和

http://gi4e.unavarra.es/databases/hpdb/#!prettyPhoto