統一。 與法線的角度。 “打孔能力”的線性變化

Question

如何找到子彈撞擊表面的法線角度？ 還有一個更大的問題，如何根據該角度線性改變子彈的“打孔能力”？ 也就是說，子彈以45度角失去了一半的“打孔能力”？ 用標准三角函數相乘是沒有意義的，因為它們都是非線性的。 請幫助，因為我根本不了解三角函數...

我現在能找到的唯一東西是擊球表面的法線。 在此處輸入圖片說明

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Bullet : MonoBehaviour
{
public float BulletImpulse { get; private set; }
public Rigidbody BulletRigidbody { get; private set; }

void Start()
{
    BulletImpulse = 3f;
    BulletRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    BulletRigidbody.AddForce(transform.up * BulletImpulse, ForceMode.Impulse);
    BulletRigidbody.AddTorque(-transform.up * BulletImpulse, ForceMode.Impulse);
}

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    foreach (var item in collision.contacts)
    {
        Debug.DrawLine(item.point, item.point + item.normal, Color.green, 100, false);
        break;
    }
}}

Answer 1

為了獲得角度，您將需要子彈的方向，這是撞擊速度的歸一化方向，以及撞擊點的法線方向。 然后，您可以使用Vector3.angle（）獲取兩者之間的角度，並將其乘以影響因子即可獲得結果。

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
   Vector3 bulletDir = collision.getComponent<Rigidbody>().velocity.normalized;
   Vector3 collNormal = collision.contacts[0].normal;
   float angle = Vector3.angle(collNormal, bulletDir);

   float impactFactor = 1 - angle/90f; // impact on a scale from 0-1;
}

（您可能需要使用bulletDir的反函數）