如何使用C＃腳本在Unity中將OpenCV Mat轉換為Texture2D？

Question

我只想將Mat類型變量轉換為Texture2D類型。

我可以將texture2D轉換為mat，這只能使用EncodeToJPG（）函數。 像這樣：

Mat mat = Mat.FromImageData(_texture.EncodeToPNG());

Texture2D-> Mat很容易...但是我不能轉換“ MAT-> Texture2D”

Answer 1

對於opencvsharp，請使用Mat.GetArray來獲取mat的字節數組數據，然后根據mat的高度和寬度在其上循環。 在該循環中將mat數據復制到Color32 ，最后使用Texture2D.SetPixels32()和Texture2D.Apply()設置和應用像素。

void MatToTexture(Mat sourceMat) 
{
    //Get the height and width of the Mat 
    int imgHeight = sourceMat.Height;
    int imgWidth = sourceMat.Width;

    byte[] matData = new byte[imgHeight * imgWidth];

    //Get the byte array and store in matData
    sourceMat.GetArray(0, 0, matData);
    //Create the Color array that will hold the pixels 
    Color32[] c = new Color32[imgHeight * imgWidth];

    //Get the pixel data from parallel loop
    Parallel.For(0, imgHeight, i => {
        for (var j = 0; j < imgWidth; j++) {
            byte vec = matData[j + i * imgWidth];
            var color32 = new Color32 {
                r = vec,
                g = vec,
                b = vec,
                a = 0
            };
            c[j + i * imgWidth] = color32;
        }
    });

    //Create Texture from the result
    Texture2D tex = new Texture2D(imgWidth, imgHeight, TextureFormat.RGBA32, true, true);
    tex.SetPixels32(c);
    tex.Apply();
}

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如果您不是使用opencvsharp，而是使用C ++和C＃自己制作插件，請參閱這篇文章。