彈丸不能正確地繼承父速度（Unity3D）

Question

我試圖從一個以非常高的速度移動的玩家發射射彈。 問題是子彈似乎沒有繼承角速度。 如果玩家以500 U / s的直線移動，則子彈正確地繼承該速度並將其自身的速度添加到：

GameObject bullet = Instantiate(projectile, gun.transform.position, gun.transform.rotation);
bullet.GetComponent<Rigidbody>().velocity = r.velocity + bullet.transform.forward *bulletSpeed;

但是，如果玩家轉得很快，它就不會繼承旋轉速度，而子彈看起來就像轉向側面。

我該如何實現呢？ 我嘗試將玩家的角速度分配給子彈，但這只是導致子彈在向同一方向移動時旋轉。

一些額外的細節：

• 我正在使用rigidbody.MoveRotation（）來旋轉我的播放器，但我手動計算angularVelocity以將其分配給子彈

• 我嘗試使用AddTorque（）移動播放器，但無法使用子彈產生任何結果

Answer 1

直接的問題是，在您創建和發射它之前，射彈不是物理模擬的一部分，這意味着玩家直到該點的旋轉將無法影響其移動。 我想如果你在開始時制造射彈，用弱關節將它連接到槍上，然后打開關節並在它被射擊時增加它的速度，這可能會起作用 - 但如果你只是“偽造”它真的會更簡單它。

應用圓周運動

這類似於您在物理教科書中找到的經典圓周運動示例。 當你的子彈圍繞玩家（槍內）圍成一圈時，其正常路徑（如果被釋放）將與玩家周圍的圓形路徑相切。 因此，當子彈被發射（並因此從圓形路徑釋放）時，玩家的角速度將轉換為子彈的線速度。 這是一個簡單的圖表，我把它放在一起，表示一個球在一個字符串上的情況，旋轉成一個圓圈：

獲得子彈的切向速度

你不希望在射彈發射后對射彈施加任何角速度 - 如你所見，這只會使射彈在自己的軸上旋轉。 相反，您想要向射彈施加額外的速度矢量，該射彈與玩家的旋轉相切（並且垂直於子彈的面部）。 那我們該怎么做呢？

那么，根據這個網站 ，在一個圓圈中旋轉的東西的任何一點的切向速度公式是：

velocity = angularVelocity x radius

要記住的一個關鍵點是angularVelocity是弧度，而不是度。

所以，讓我們把它們放在一起。 以下是您如何編寫代碼的一般概念：

FireGun() {
    // Assumes the current class has access to the rotation rate of the player
    float bulletAngularVelocityRad = Mathf.Deg2Rad(rotationRateDegrees)

    // The radius of the circular motion is the distance between the bullet
    // spawn point and the player's axis of rotation
    float bulletRotationRadius =
        (r.transform.position - gun.transform.position).magnitude;

    GameObject bullet =
        Instantiate(projectile, gun.transform.position, gun.transform.rotation);

    // You may need to reverse the sign here, since bullet.transform.right
    // may be opposite of the rotation
    Vector3 bulletTangentialVelocity =
        bulletAngularVelocityRad * bulletRotationRadius * bullet.transform.right;

    // Now we can just add on bulletTangentialVelocity as a component
    // vector to the velocity
    bullet.GetComponent<Rigidbody>().velocity =
        r.velocity + bullet.transform.forward * bulletSpeed + bulletTangentialVelocity;
}

希望這可以幫助！ 當你使用游戲物理時，閱讀一些基本的運動學/力學從來都不是一個壞主意，因為有時候依賴游戲物理實際上比設計你自己的解決方案更復雜。