如何在 15 幀的時間窗口的密集光流中找到特征點（特定像素）的速度？

Question

我想使用 Farneback Dense 光流跟蹤每個像素作為 15 幀時間窗口的特征點。 使用 flow=cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs,next,None,0.5,3,15,3,5,1.2,0) ，它顯示前一幀中每個像素的 dx 和 dy。 在這里，我想跟蹤超過 15 幀的某些特征點像素並找到該特征點的速度。

如何通過具有一系列空間位置的特征點的密集光流來估計速度，軌跡長度為 L？

Answer 1

你已經有了 dx 和 dy。 有了這些信息，如果您知道時間t您就可以始終獲得此類像素的速度。

vx =  dx / t
vy =  dy / t

dx 和 dy 可以是負數，因此它會保持某種方向......記住原點是左上角，指向右下角。

通過這種方式，您可以擁有每個維度每幀每個像素的速度。 您可以隨時跟蹤像素並計算其軌跡長度並將其隨時間划分，您可以在某種程度上說是像素的平均速度。

為此，您計算軌跡中每個點的長度：

length =  sqrt(dx**2 + dy**2)

並將它們添加到像素之后，我的意思是：

totalLength = length(prev1[y,x]) + length(prev2[y+prev1[y,x][1], prev2[x+prev1[y,x]][0]]) ....

然后將 totalLength 除以時間。

如果你想要總位移的速度，我的意思是從初始點到終點的速度（如果像素來回移動，則可能為 0）然后只需通過添加位移來跟蹤像素，然后計算速度.

disp = (x,y) + prev1[y,x] + prev2[y,x] ...
speed = disp / t

我希望這對您有所幫助，如果沒有，請發表評論。