如何通過tensorflow實時檢測兩條線之間的角度

Question

我們的畢業項目是在做練習時實時跟蹤人體運動，然后給他反饋該練習是對還是錯，並說明如何使其完美，因此我們將代碼分為兩部分。 第一個是估計所有人類關鍵點（關節），這是通過使用 tensorflow 在這里的 repo 發生的： https : //github.com/ildoonet/tf-pose-estimation ，我們運行此代碼，第二部分是執行小練習，比如將手臂（手部）綁在肩膀上 90 度，所以我們需要檢測四肢之間的角度並根據這個角度給出指令（語音或書面命令），所以任何人都可以提供想法或已知代碼?

Answer 1

在模塊 tf_pose.estimator 中有類 Human，它的列表從方法 PoseEstimator.inference() 返回。 從 Human.body_parts 你可以得到所有的位置和連接——關節。 然后您可以計算關節中零件之間的角度。 應該是一些非常簡單的三角函數，使用 math.atan2 函數來獲得相對於正 x 軸的絕對角度。 然后，您可以計算鏈接中角度相對於彼此的關系，例如從肩部開始。