如何導出PointCloud以在Matlab中查看

Question

我使用OpenCV功能

pointCloud = cv2.reprojectImageTo3D(filteredImg,disparityToDepthMap) / 420

得到我的立體圖像的點雲。

我想將其顯示到matlab中，我嘗試將數據加載到matlab中，但失敗了。

Answer 1

為了保存變量以便以后在Matlab中讀取，我建議將它們存儲為.mat文檔，並在python中執行以下行：

import scipy.io as spio

spio.savemat(r'C:\DirectoryNameofMatlabProject' , mdict={'namedata': namedata})

一旦存儲了包含所需數據的.mat（在您的情況下為“ pointCloud”），則需要在Matlab中打開.mat。 為此，只需單擊“導入數據”。

最后，為了將此數據轉換為Matlab中的pointCloud對象，請執行以下代碼：

ptCloud=pointCloud(namedata);

pcshow(namedata)

我希望你覺得這對你有幫助。

祝好運！