嘗試將圖像上的點投影到2D平面時的OpenCV通道

Question

我目前正在嘗試在下圖中投射黑點：

下圖為2D平面：

對於“ pts_dst”，我使用以下坐標：

從同一位置拍攝現場照片的點。

我的代碼如下：

import cv2
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
    # Read source image.
    im_src = cv2.imread('field2.png')
    # Four corners of the book in source image
    pts_src = np.array([[436, 181], [319, 181], [539, 314], [180, 312]])

    # Read destination image.
    im_dst = cv2.imread('field1.png')
    # Four corners of the book in destination image.
    pts_dst = np.array([[297, 233], [297, 139], [55, 234], [54, 139]])

    # Calculate Homography
    h, status = cv2.findHomography(pts_src, pts_dst)

    # provide a point you wish to map from image 1 to image 2
    a = np.array([[493, 274]], dtype='float32')
    a = np.array([a])

    pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, h)

    # Display image
    cv2.imshow("Warped Source Image", pointsOut)

    cv2.waitKey(0)

但是我遇到以下錯誤：

cv2.imshow（“ Warped Source Image”，pointsOut）

cv2.error：OpenCV（3.4.2）/io/opencv/modules/imgcodecs/src/utils.cpp:622：錯誤：（-15：通道數錯誤）源映像必須具有1、3或4個通道'cvConvertImage'

由於某種原因，這個問題對我來說很難解決-可能是我剛接觸OpenCV時-但我似乎無法解決。

看起來好像是在指

pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, h)

我找到了類似問題的答案 ，但由於已經將其設置為浮點，因此無法解決我的問題。

如果我不能使用perspectiveTransform()這樣做，那么有人對我做錯了什么或解決此問題的更好方法有任何建議嗎？

編輯：我找到了此解決方案 ，但當我添加額外的括號時，它將引發新的錯誤。

pointsOut = cv2.perspectiveTransform（a，h）cv​​2.error：OpenCV（3.4.2）/io/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:2268：error：（-215：Assertion failed）scn + 1 = =函數'perspectiveTransform'中的m.cols

我還嘗試在處理之前將兩個圖像都轉換為灰度，但仍然收到通道錯誤。

Answer 1

cv2.perspectiveTransform是一個返回點而不是圖像的函數。 您必須繪制由其返回的點。 一個例子是

pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, H)
cv2.polylines(im_src, [np.int32(pointsOut)], True, (0, 255, 0), 5)

話雖如此，我的方法是先進行透視變換，然后將其包裹在圖像周圍。 與此片段類似，

M = cv2.getPerspectiveTransform(rect, dst)
warped = cv2.warpPerspective(image, M, (maxWidth, maxHeight))

其中maxWidth和maxHeight是源圖像的。

您可以在這里參考更多內容， https：//www.pyimagesearch.com/2014/08/25/4-point-opencv-getperspective-transform-example/