在給定兩個角點的情況下計算圖像的旋轉度？

Question

我正在嘗試編寫一個C＃控制台應用程序，該應用程序將在其中包含文本的圖像並將其旋轉，以使文本盡可能接近水平，以使OCR更准確。

使用AWS Rekognition，我可以獲得帶有角點的邊界框，該邊界框提供了所需旋轉的指南，但是我沒有數學能力來確定哪種算法最合適。

例如，AWS將提供以下相對坐標：

"X": 0.6669167280197144, "Y": 0.6940382719039917

"X": 0.759939968585968, "Y": 0.681664764881134

"X": 0.7622751593589783, "Y": 0.7211361527442932

"X": 0.6692519187927246, "Y": 0.7335096001625061

到目前為止，我已經嘗試使用頂部或底部的“ Y”坐標來創建比率，然后將其乘以6或-6。

這是我嘗試過的代碼。

var rotationAngle = (int)Math.Round(coordRatio * 6 * rotationDirection);

要么

var rotationAngle = Math.Sin(Math.Cos(coordRatio * Math.PI)) * 10 * rotationDirection;

Answer 1

這似乎應該是相當簡單的觸發。

給定一個點的x和y坐標，我們可以使用Math.Atan2方法從“向上”向量（ {x:0, y:1} ）順時針以弧度為單位獲取該點的角度：

double x = 1;
double y = 1;
double radians = Math.Atan2(x, y);

radians設置為0.7853981... （或45度）。

我們可以使用它來找到兩點之間的角度，方法是找出兩點之間的差異並按上述方法計算角度：

Point p1 = new Point(0.6669167280197144d, 0.6940382719039917d);
Point p2 = new Point(0.759939968585968d, 0.681664764881134);
Point difference = p2 - p1;
double radians = Math.Atan2(difference.X, difference.Y);

（使用一個非常簡單的Point類，我將它們放在一起。）

結果為1.70303529...弧度（ 97.5767...度）。 走點列表給我們...一些奇怪的結果：

          Radians     Degrees
-------------------------------
p1 - p0   1.7030353   97.576734
p2 - p1   0.0590928   3.3857640
p3 - p2  -1.4385580  -82.423302
p0 - p3  -3.0824998  -176.61423

遺憾的是，看起來這畢竟不是一個簡單的問題。 我們可以算出任意兩點之間的角度，但是看起來我們在這里沒有定義一個合適的矩形。 看起來可能是平行四邊形。 我們有兩對大致平行的線，但是這兩對線不成直角。 內角約為94.2度和85.8度。

為了修復此圖像，您可能需要先旋轉圖像，以使最長的邊（ [p0,p1]和[p3,p0] ）是水平的。 這將是（ 90 - 97.576734 = -7.576734度，或1.5707963 - 1.7030353 = -0.1322383弧度）的1.5707963 - 1.7030353 = -0.1322383 ，最好是圍繞點的中心旋轉（ {X: 0.7145959, Y: 0.7075872} ）。 然后，您可以計算出偏斜值並將平行四邊形固定回矩形。