如何向對象添加扭矩

Question

我有兩個立方體。 其中一個必須始終朝向另一個旋轉。 問題是另一個立方體總是改變它的位置。 這是一張圖片，解釋了我需要什么。

我試圖將扭矩添加到它們之間的方向，但沒有奏效。

transform.GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(transform.position - OtherCube.transform.position * 10f * Time.smoothDeltaTime);

任何幫助表示贊賞！

編輯：

旋轉立方體的面並不總是看着另一個立方體，所以它應該旋轉而不看另一個立方體。 （我的意思是它應該從最近的面或邊緣或任何地方旋轉。沒關系）。

Answer 1

您可以使用叉積來找到您感興趣的軸，同時考慮到地面的方向：

private Rigidbody rb; 

void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); } // cache results of GetComponent

void TurnTowards() 
{
    Vector3 groundDirection = Vector3.down;
    Vector3 towardsOther = (OtherCube.transform.position - transform.position).normalized;
    Vector3 rotateAxis = Vector3.Cross(towardsOther, groundDirection);

    float rotateMagnitude = 500f; // tune as necessary

    rb.AddTorque(rotateMagnitude * Time.smoothDeltaTime * rotateAxis);
}

Answer 2

我認為如果你使用一個空物體作為立方體的父親，凍結立方體中的運動會更容易。

有了這個，你可以讓父級只看另一個立方體，而立方體只是在他的 X 軸上添加扭矩，代碼將像這樣簡單：

private Transform parent;
private Rigidbody rb; 

void Start() { 
    parent = transform.parent;
    rb = GetComponent<Rigidbody>(); 
} 

void Update() 
{
    Quaternion rot = transform.rotation;
    parent.LookAt(otherCube.transform);
    transform.rotation = rot;
    rb.AddTorque(rotateMagnitude * parent.right);
}