C# Unity 3D - 有沒有辦法制作自定義光線投射形狀？

Question

我有一艘可以射擊目標的船，但右側的大炮永遠不應該嘗試向船左側的目標射擊。 因此，我使用SignedAngle function 創建了扇區，這可以很好地進行測試，但從下面的可視化中可以看出，它也有點損壞。 我嘗試過使用boxcast ，但可惜它也不適用於這個用例。

上圖可視化了我的腳本的作用，但這不是我的問題的解決方案。 由於靠近船側和前部的目標將位於該區域之外，為了澄清我的意思，請參見圖 3。

第二張圖顯示了當我們增加角度時會發生什么，我們現在可以檢測到更多目標，但是我們有 2 個大的錯誤扇區，用紅色標記，它們不應該存在。

最后，這就是我認為它應該看起來的樣子，它仍然是一個圓錐體，但最大的不同是它從一個寬底部開始，因此它解決了我在當前 SignedAngle function 中遇到的問題，它從單點確定一切中間。

這是根據目標所在的扇區將目標分配到正確列表的腳本：

foreach (Transform target in EnemyListManager.instance.enemyShips.ToArray())
        {

            if (Vector3.Distance(transform.position, target.position) > ship.mainGunCaliber.range)
                continue;

            Vector3 toTarget = target.position - transform.position;
            print(Vector3.SignedAngle(hullParent.forward, toTarget, Vector3.up));

            if (Vector3.SignedAngle(hullParent.forward, toTarget, Vector3.up) >= bowMinAngle &&
                Vector3.SignedAngle(hullParent.forward, toTarget, Vector3.up) <= bowMaxAngle)
            {
                if (!bowTargets.Contains(target))
                {
                    RemoveFromOthers(target);
                    bowTargets.Add(target);
                    print("added target to Bow");
                }
                continue;
            }
            if (Vector3.SignedAngle(hullParent.forward, toTarget, Vector3.up) >= sbMinAngle &&
                Vector3.SignedAngle(hullParent.forward, toTarget, Vector3.up) <= sbMaxAngle)
            {
                if (!sbTargets.Contains(target))
                {
                    RemoveFromOthers(target);
                    sbTargets.Add(target);
                    print("added target to SB");

                }
                continue;

            }
            if (Vector3.SignedAngle(-hullParent.forward, toTarget, Vector3.up) >= aftMinAngle &&
                Vector3.SignedAngle(-hullParent.forward, toTarget, Vector3.up) <= aftMaxAngle)
            {
                if (!aftTargets.Contains(target))
                {
                    RemoveFromOthers(target);
                    aftTargets.Add(target);
                    print("added target to Aft");

                }
                continue;
            }
            if (Vector3.SignedAngle(hullParent.forward, toTarget, Vector3.up) >= psMinAngle &&
                Vector3.SignedAngle(hullParent.forward, toTarget, Vector3.up) <= psMaxAngle)
            {
                if (!psTargets.Contains(target))
                {
                    RemoveFromOthers(target);
                    psTargets.Add(target);
                    print("added target to PS");

                }

            }
        }

任何幫助將不勝感激如何解決這個問題！

謝謝你。

Answer 1

我能想到幾個選擇。

1. 您可以使用 4 個（或更多，也適用於上下范圍）點來測量角度，而不是我之前建議的中心的單個點。

你的代碼，對於右舷，會更像（我認為，我傾向於航海，所以我可能對標簽有誤，哈哈）：

if (Vector3.SignedAngle(markerBowStarboard.right, toTarget, Vector3.up) >= sbMinAngle &&
    Vector3.SignedAngle(markerAftStarboard.right, toTarget, Vector3.up) <= sbMaxAngle)
{
    if (!sbTargets.Contains(target))
    {
        RemoveFromOthers(target);
        sbTargets.Add(target);
        print("added target to SB");

    }
    continue;
}

2. 您可以嘗試從某人制作的這種“ConeCast”擴展方法中進行調整。 它仍然存在來自中心點的問題，但是您可以調整它以開始施法，例如，在船的更左側並檢查目標是否在船的右側（將目標全局轉換為position 到船舶的局部參考系並檢查 x/y 是否 >0/<0)。 不過，這有點像用一種手動計算換另一種。
3. 從rustyBucketBay 的答案中竊取一點，您可以使用較大的 SphereCast 圓柱體，並使用一些三角函數來排除距離小於船舶距離的船舶，基於此處所示角度的余弦：

但同樣，它只是用一種計算換另一種計算。

4. 您可以創建一個圓錐圓柱體 model，不要渲染它，而是給它一個 MeshCollider，然后當對象進入OnColliderEnter （我認為是 OnColliderEnter ？）您可以將它們添加到該方向的列表並在它們退出時刪除（可能是OnColliderExit ？ ）。 你可能需要做更多的檢查，當它完全進入圓錐圓柱體時，因為我認為當 model 停止與實際網格碰撞時會觸發OnColliderExit （或任何它的名稱），無論它是在內部還是外部object。

我不太確定我是否喜歡其中任何一個，但我很驚訝沒有可以采用近平面和遠平面尺寸的原生“ConeCast”......但我想我只是對 Unity 說“我不想這樣做，你來做”大聲笑。

Answer 2

這里有一些隨機的想法。 我會嘗試用 2 個不同直徑的球體鑄件丟棄不需要的扇區。 （ https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.SphereCast.html ）。 請參見下圖中的 beam2 和 beam1 以及 。

您可以使用球體投射的maxDistance參數設置檢測長度。 這將確定圓錐體的長度，即右舷瞄准扇區長度。 帶綠線的區域用於由 beam2 但不是 beam1 檢測到的點。

這些點怎么辦？ 有些在錐體內，有些不在。 錐體只是無數個圓，其大小由一個線性方程定義，該方程取該點的距離。 因此，通過在光束方向上與光線原點的距離，您知道圓錐體該部分的圓大小。 然后，您應該能夠輕松地知道您的點是否在該圓圈內/外，因此在圓錐內/外。