透視投影中的3D場景平移（OpenGL）

Question

我設計了一個C ++類，用於從軌跡球旋轉，縮放和平移中抽象出用戶。 我有旋轉（使用軌跡球）和縮放按預期工作。 但是，平移不會像預期的那樣運行。 當我選擇一個點並拖動時，我希望在完成拖動時，拾取的點繼續在鼠標下方。 我對透視投影中的平移的理解如下。 目標和攝像機位置都將受到平移操作的影響。 攝像機目標和攝像機位置（眼睛）應與阻力成比例平移。 比例（可能不是常數）應該基於z深度。

在正交投影中平移是直接的，但是在視角方面存在問題。 如果可以解釋OpenGL的數學和實現細節，將會很有用。

Answer 1

我不知道OpenGL的細節，但如果我理解你的問題，我可以幫助解決數學問題：

我假設您已經選擇了該對象，方法是單擊該對象，然后通過您的場景“發送”一條光線，該光線在錨點p中擊中您的對象。

要了解以下內容：

現在，您沿着矢量t拖動鼠標。 使用截距定理，您可以輕松計算p必須轉換為“保持在光標下”的向量s ：

| P | / | q | = | s | / | t |

| S | =（| p | / | q |）* | t |

s與t平行，因此它被歸一化乘以| s |：

s = t / | t | * | s |

s = t / | t | *（| p | / | q |）* | t |

s = t *（| p | / | q |）

如果你是平移，你正在做同樣的事情，只是你沒有用s P換，但你必須通過你的整個場景的轉換- 秒 。

Answer 2

你的鼠標不可能有終點。 透視模式下的平移可以通過兩種方式完成。 一個是翻譯相機，另一個是旋轉相機。 翻譯相機將導致用戶視圖的對象旋轉。 用於平移的旋轉相機具有兩個約束。 一個是不改變攝像機位置，另一個是相對於攝像機方向停止旋轉。 即，旋轉軸應平行於由攝像機向右和向上矢量形成的平面。