opencv中最好的立體聲對應算法

Question

好吧，我有一個立體聲設置，它使用SGBM（半全局塊匹配），BM（塊匹配）和使用OpenCV庫的變分匹配算法計​​算立體圖像對的差異。 但是，差異並不像地面實際差距那么大。

我想知道的是，opencv是否提供任何能夠計算地面實況差異的函數或程序。 根據Daniel Scharstein和Richard Szeliski的“分類和評估密集雙幀立體聲對應算法”等論文，相信傳播算法是最好的立體對應算法。

是否存在使用opencv中的圖切算法或置信傳播算法計算差異的現有代碼。

Answer 1

我認為OpenCV中沒有，但你確實有其他選擇。 有C ++代碼可用，並且要與OpenCV進行交互並不困難：

• 在Middlebury立體網站中，包括用於立體聲的圖形切割和信任傳播
• 還有來自西安大略大學的 Graphcut代碼非常好。

Answer 2

我認為Hirshmuller的半全局塊匹配算法是最好的立體對應算法之一。

該算法在OpenCV庫中提供。

Answer 3

信任傳播的OpenCV實現僅適用於GPU（ CUDA和OpenCL ），而不適用於CPU實現。 他們也有相信道具的恆定空間變體。

Middlebury網站保留了這些算法的最新技術，因此請密切關注新條目。

Answer 4

是的，TSGO不是開源的，它的文章（“通過兩步能量最小化精確立體匹配”）也不是免費的。 有人評價過嗎？

有一個針對GraphCut的opencv實現，看起來相當不錯，值得一試。 http://daily-tech.hatenablog.com/entry/2016/06/25/233203