在Unity3D中使用物理學的恆定軌道

Question

我正在玩Unity3D，並將物理添加到場景中的對象上。 我目前在屏幕中央有一個球體（行星），並且在其外部有一個不動的球體（月亮）。 當我運行游戲時，我希望月亮通過對其施加作用力使其繞行星運行。 我已經能夠通過調用rigidbody.AddForce()獲得加力，它將沿指定方向移動它，但它不會繞軌道運動。 我不確定如何對其施加力，以使其以恆定速度連續繞球旋轉。

我已經嘗試過使用ConfigurableJoint一些示例，並且它繞軌道運行，但是它開始會稍微彈起，然后開始軌道。 我的目標是讓一束繞軌道運行的衛星以自己的速度運行，能夠彼此反彈而不會失去速度。

有任何想法嗎？

Answer 1

為了使月亮繞軌道運行，您需要給月亮一個初始速度。 然后讓它向行星加速，這是恆力。

gameObject.rigidbody.AddForce(1, 0, 0);
gameObject.constantForce.relativeForce = Vector3(0, 1, 0);

Answer 2

一般來說，您最終將失敗，因為積分方法中的舍入誤差將使您緩慢地脫離軌道。 您可以按照建議的方式非常接近，但您可以考慮做更多類似“ Kerbal太空計划”的工作，該程序似乎將軌道計算為橢圓，然后跟隨該橢圓直到有理由相信它應該停止而不是停止嚴格地“模擬”軌道...

如果發生碰撞，請讓普通物理學解決該碰撞，然后根據結果重新計算您的新軌道並開始跟蹤。