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Orbbec 和 opencv Unity。 地面物體檢測

[英]Orbbec and opencv Unity. Object on the floor detection

我正在使用“Opencv for unity”和一個 orbbec astra。 我將攝像頭安裝在天花板上，我需要檢測地板上是否存在物體。 我怎樣才能去除地板？ 我不能使用背景減法，因為一段時間后，對象將成為背景。 我試圖“記錄”一個沒有物體的幀作為背景，每一幀我都從 orbbec 的深度圖像中 ...

為什么我在嘗試運行 Orbbec Astra 時收到此錯誤消息

[英]Why am I getting this error message whilst trying to run my Orbbec Astra

我的錯誤消息的屏幕截圖我一直在嘗試測試 Orbbec Astra stereo S 和嵌入式 S 的 DK。我嘗試運行示例查看器來測試深度相機的質量，但每次我這樣做時都會收到此錯誤消息。 代碼本身是直接從 Orbbec 網站下載的，因此肯定不會有任何錯誤。 ...

在 OpenNI 中使用來自 ARM 的 Orbbec Embedded S 相機

[英]Using Orbbec Embedded S camera from ARM with OpenNI

我有一個 ARM SoC，我已經將嵌入式 S 攝像頭連接到了它。 我可以看到相機已連接： 我從https://orbbec3d.com/develop/下載了OpenNI_2.3.0.63.zip ，然后將 OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.63 目錄復制到我的設備並運行 ins ...

將像素值轉換為距離

[英]Convert pixel value to distance

我拿到了 Orbbec 相機。 我使用 C#。 我有他們 SDK 的 C# 包裝器。 我有深度流，可以從該流中獲取圖像。 但是，如何將像素值轉換為距離（以毫米為單位）？ 我環顧四周，即谷歌搜索，並給 Orbbec 人發了電子郵件。 到目前為止我的代碼： ??如何讀取和轉換墊數據到距離 ...

2019-02-20 16:56:03   1   82    orbbec  
如何將 OpenNI VideoFrame 轉換為 OpenCV Mat 數據結構？

[英]How to convert an OpenNI VideoFrame to an OpenCV Mat data structure?

我正在尋找有關 openni VideoFrame對象格式的一般描述/規范，我試圖將其轉換為 opencv Mat 。 是否有一些官方網站/文檔可用？ 我在ros.org上找到了以下描述VideoFrameRef和OniFrame類的內容。 但首先這似乎與 libfreenect 相關，其次我沒有 ...

使用python和OpenNI2記錄Orbbec Astra流

[英]Record Orbbec Astra streams with python and OpenNI2

我正在嘗試使用此代碼記錄Astra模型的深度和顏色流。 它基本上可以正常工作，但是有一個問題，在成功記錄后，下一個將不會記錄深度流，沒有任何錯誤或異常，除非您拔下並重新連接USB電纜。 這使我認為方法write_files的最終指令無法正常工作，並且某種方式未正確關閉某些內容（流，記錄器，設 ...

OpenNI 和 OpenCV：cv2.imshow() 崩潰並出現錯誤：(-215:Assertion failed) dst.data == (uchar*)dst_ptr in function 'cvShowImage'

[英]OpenNI and OpenCV: cv2.imshow() crashes with error: (-215:Assertion failed) dst.data == (uchar*)dst_ptr in function 'cvShowImage'

我正在嘗試從連接到 Windows 10 機器的 Orbbec Astra Pro 相機接收深度圖像。 我已經安裝了opencv-python 4.0.0.21和primesense 2.2.0.30.post5 ，這似乎是可用的最新穩定 python 包。 這是我正在試驗的代碼片段： 但是， ...

機器學習：有關RGBD流和相關組件處理的問題

[英]Machine Learning: Question regarding processing of RGBD streams and involved components

我想對Intel RealSense或Orbbec Astra相機的對齊RGB和深度流進行機器學習（特別是CNN）實驗。 我的目標是進行一些對象識別，並在輸出視頻流中突出顯示/標記它們（作為起點）。 但是，在閱讀了許多文章之后，我仍然對所涉及的框架以及數據如何從相機流經所涉及的軟件組件感 ...

如何將 Astra sdk 與 Visual Studio 2013 C# 集成？

[英]How to integrate Astra sdk with visual studio 2013 C#?

我對 C# 很陌生。 所以我被要求使用 Orbbec Astra 和 Visual Studio 2013 使用 c# 編寫一個簡單的滑動手勢。 我已經下載了 astra sdk 文件，並找到了一些關於如何啟動和終止 astra 的文檔。 現在的問題是它在 C++ 中，而我想要在 C# 中 我在這 ...

從Windows 7通過USB連接到Orbbec Persee時出現問題

[英]Trouble connecting to Orbbec Persee by USB from Windows 7

（這是我在Orbbec的3DClub論壇上發表的帖子的直接副本。） 我在這里有一個Orbbec Persee開發套件 ，它很高興地連接到電視上，啟動並運行正常-我玩了一點海洋游戲，並且運行良好。 我已經從orbbec3d.com/develop_cn安裝了Windows 專用 的Or ...

如何在 OpenCV 中使用 Orbbec Astra 深度傳感器？

[英]How to use Orbbec Astra depth sensor with OpenCV?

我目前正在使用Orbbec Astra Mini深度傳感器。 我下載並安裝了Astra Driver 和 OpenNI2包。 一旦我將深度傳感器連接到 USB 端口，它就會顯示在我的 Windows 10 的設備管理器中。 到目前為止一切都很好。 我的目標是使用 OpenCV 讀取RGB imag ...

獲取相機的序列號 - Openni2 python

[英]Get the serial number of a camera - Openni2 python

我正在使用 python3 和 openni2。 當我打開與相機的通信時（在本例中我使用的是 Orbbec Astra），是否可以讀取相機的序列號？ 這就是我打開通訊的方式： 我的目標是每次都找到同一個攝像頭，即使我更改了 USB 端口並且連接了更多 orrbec。 謝謝 ...


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