如何确定两个向量之间的角度是外部还是内部？

Question

我知道如何找出两个矢量之间的角度，但它总是给我内部角度，但我希望它总是给我逆时针方向的角度，即使它大于180.我使用C ++但它不是非常重要因为我需要理论。

这就是我现在使用的

Answer 1

您正在寻找atan2(y,x)函数（ http://en.wikipedia.org/wiki/Atan2 ）。 如果给它提供2D矢量的两个分量，它将以逆时针方向给出x轴的矢量角度。 要解决您的具体问题，请尝试：

atan2(v_y, v_x) - atan2(u_y, u_x)

然后，如果答案超出了您想要的角度范围，您可以加上或减去360度。