如何確定兩個向量之間的角度是外部還是內部？

Question

我知道如何找出兩個矢量之間的角度，但它總是給我內部角度，但我希望它總是給我逆時針方向的角度，即使它大於180.我使用C ++但它不是非常重要因為我需要理論。

這就是我現在使用的

Answer 1

您正在尋找atan2(y,x)函數（ http://en.wikipedia.org/wiki/Atan2 ）。 如果給它提供2D矢量的兩個分量，它將以逆時針方向給出x軸的矢量角度。 要解決您的具體問題，請嘗試：

atan2(v_y, v_x) - atan2(u_y, u_x)

然后，如果答案超出了您想要的角度范圍，您可以加上或減去360度。