在新的Unity API中从Tango获取RGB

Question

对于Tango Unity API的较早版本，似乎有很多答案，但是对于Leibniz来说，它似乎已经改变了。 我想获取背面非鱼眼镜头相机的RGB信息。

public void OnTangoImageAvailableEventHandler(Tango.TangoEnums.TangoCameraId cameraId,Tango.TangoUnityImageData imageBuffer)

我在从ITangoVideoOverlay继承的类中使用此方法。 但是图像缓冲区在HAL_PIXEL_FORMAT_YV12中返回byte []，而我只是不知道如何处理它，而没有任何示例代码。

Answer 1

Github上的AugmentedRealityUnity示例 （已在10天前对其进行了更新）具有一个YUVShader，它可以满足您的需要。 我正在尝试将其与PointCloud示例一起使用，以查看是否可以使用rgb数据为Pointcloud着色。 还没有工作。