Tango / Unity：Tango3DRExtractWholeMesh（）尚未实际实现吗？

Question

在玩TangoDynamicMesh.cs时，我正在寻找一种更有效的方法来从SDK中提取单个网格。 我可以遍历所有子级，并从其每个MeshFilter组件中获取数据，但我希望Tango3DRExtractWholeMesh（）函数可能是捕获当前DynamicMesh快照的更好方法。 但是，关于此文档的文档非常苗条，有人知道如何正确调用此函数吗？ 还是这是一个尚待实现的功能？

Answer 1

是的，您这样称呼它：

private TangoApplication m_tangoApplication;
Tango3DReconstruction.Status status =
                m_tangoApplication.Tango3DRExtractWholeMesh(vertices, normals, colors, triangles, out numV, out numT);

但是首先必须启动vec3[] vertices, vec3[] normals int[] triangles, Color32[] colors and int numV, numT

我不知道您应该如何知道它们的大小...有时返回的三角形数（numT）不能被3整除，这意味着如果您愿意，则无​​法使用该数据统一创建网格想要...所以我猜功能不正确或我遗漏了一些东西...