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rs-convert不会从rosbag文件生成.ply文件

[英]rs-convert doesnt generate .ply files from a rosbag file

我对Intel的librealsense相当陌生。 使用realsense-viewer录制了rosbag文件。 我正在尝试从此rosbag生成单个框架的.ply文件。 我尝试使用rs-convert,但除了.log文件外,它没有生成其他任何内容。

rs-convert -i /path/to/source/name.bag -l /path/to/destination/file_prefix 

这是日志文件的内容。

02/12 21:21:29,470警告[140658138625792](playback_device.cpp:198)播放设备不提供匹配器

realsense查看器具有2种不同的可能性:您可以通过在软件的右上角单击来从2d框架转换为3d框架。 在3d模式下,只需单击右上角的“保存”图标,即可将数据另存为.ply。

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