如何在PyTorch中组合/堆叠张量并组合尺寸？

Question

我需要将表示大小为[1,84,84]的表示灰度图像的4个张量组合到表示形状[4,84,84]的堆栈中，表示四个灰度图像，每个图像以张量样式表示为“通道” CxWxH。

我正在使用PyTorch。

我已经尝试过使用torch.stack和torch.cat，但是如果其中之一是解决方案，那么我没有运气找出正确的准备/方法来获得结果。

感谢您的任何帮助。

import torchvision.transforms as T

class ReplayBuffer:
    def __init__(self, buffersize, batchsize, framestack, device, nS):
        self.buffer = deque(maxlen=buffersize)
        self.phi = deque(maxlen=framestack)
        self.batchsize = batchsize
        self.device = device

        self._initialize_stack(nS)

    def get_stack(self):
        #t =  torch.cat(tuple(self.phi),dim=0)
        t =  torch.stack(tuple(self.phi),dim=0)
        return t

    def _initialize_stack(self, nS):
        while len(self.phi) < self.phi.maxlen:
            self.phi.append(torch.tensor([1,nS[1], nS[2]]))

a = ReplayBuffer(buffersize=50000, batchsize=64, framestack=4, device='cuda', nS=[1,84,84])
print(a.phi)
s = a.get_stack()
print(s, s.shape)

上面的代码返回：

print(a.phi)

deque([tensor([ 1, 84, 84]), tensor([ 1, 84, 84]), tensor([ 1, 84, 84]), tensor([ 1, 84, 84])], maxlen=4)

print(s, s.shape)

tensor([[ 1, 84, 84],
        [ 1, 84, 84],
        [ 1, 84, 84],
        [ 1, 84, 84]]) torch.Size([4, 3])

但是我想返回的就是[4，84，84]。 我怀疑这很简单，但却在逃避我。

Answer 1

似乎您误解了torch.tensor([1, 84, 84])在做什么。 让我们来看看：

torch.tensor([1, 84, 84])
print(x, x.shape) #tensor([ 1, 84, 84]) torch.Size([3])

您可以从上面的示例中看到，它为您提供了只有一个维度的张量。

从问题陈述中，您需要一个形张量[1,84,84]。 看起来像这样：

from collections import deque
import torch
import torchvision.transforms as T

class ReplayBuffer:
    def __init__(self, buffersize, batchsize, framestack, device, nS):
        self.buffer = deque(maxlen=buffersize)
        self.phi = deque(maxlen=framestack)
        self.batchsize = batchsize
        self.device = device

        self._initialize_stack(nS)

    def get_stack(self):
        t =  torch.cat(tuple(self.phi),dim=0)
#         t =  torch.stack(tuple(self.phi),dim=0)
        return t

    def _initialize_stack(self, nS):
        while len(self.phi) < self.phi.maxlen:
#             self.phi.append(torch.tensor([1,nS[1], nS[2]]))
            self.phi.append(torch.zeros([1,nS[1], nS[2]]))

a = ReplayBuffer(buffersize=50000, batchsize=64, framestack=4, device='cuda', nS=[1,84,84])
print(a.phi)
s = a.get_stack()
print(s, s.shape)

请注意， torch.cat给您提供形状为[ torch.stack ]的张量，而torch.stack给您提供形状为[ torch.stack ]的张量。 它们的区别可以在torch.stack（）和torch.cat（）函数之间有什么区别？