如何找到从附近点到 3D 线的截点坐标？

Question

我在一条线上有两个点，比如 X1(x1,y1,z1) 和 X2(x2,y2,z2)，我在这条线附近有一个外部点 X(x0,y0,z0)。 我想编写一个 python 代码，它将返回我在 X1X2 线上的点 D(x,y,z) 的坐标，使得 XD 线垂直于 X1X2（投影）。 这个问题与之前在这里讨论的问题很接近。 我正在为3D坐标寻找 Python 中的工作脚本。 谢谢

Answer 1

感谢MedAli的建议。 我最终得到以下解决方案：

    """ Calculates coordinates of projection point of a P0
    point on the line is the line(p1,p2) """
    p = np.array(p0)
    a = np.array(p1)
    b = np.array(p2)
    ap = p - a
    ab = b - a

    proPoint = a + np.dot(ap, ab)/np.dot(ab,ab) * ab
    return proPoint

Answer 2

您可以使用scikit-spatial库。

有两个点，您可以通过以下方式定义线：

from skspatial.objects import Line, Point

point_x1 = Point([3, 6, 1])
point_x2 = Point([2, 1, 10])

line = Line.from_points(point_x1, point_x2)

然后在线上的投影点可以计算为：

point_x = Point([0, -1, -7])
point_xd = line.project_point(point_x)