如何找到從附近點到 3D 線的截點坐標？

Question

我在一條線上有兩個點，比如 X1(x1,y1,z1) 和 X2(x2,y2,z2)，我在這條線附近有一個外部點 X(x0,y0,z0)。 我想編寫一個 python 代碼，它將返回我在 X1X2 線上的點 D(x,y,z) 的坐標，使得 XD 線垂直於 X1X2（投影）。 這個問題與之前在這里討論的問題很接近。 我正在為3D坐標尋找 Python 中的工作腳本。 謝謝

Answer 1

感謝MedAli的建議。 我最終得到以下解決方案：

    """ Calculates coordinates of projection point of a P0
    point on the line is the line(p1,p2) """
    p = np.array(p0)
    a = np.array(p1)
    b = np.array(p2)
    ap = p - a
    ab = b - a

    proPoint = a + np.dot(ap, ab)/np.dot(ab,ab) * ab
    return proPoint

Answer 2

您可以使用scikit-spatial庫。

有兩個點，您可以通過以下方式定義線：

from skspatial.objects import Line, Point

point_x1 = Point([3, 6, 1])
point_x2 = Point([2, 1, 10])

line = Line.from_points(point_x1, point_x2)

然后在線上的投影點可以計算為：

point_x = Point([0, -1, -7])
point_xd = line.project_point(point_x)