TensorFlow 版本 2 和 BatchNorm 折叠中的量化感知训练

Question

我想知道在 Tensorflow 2 的量化感知训练期间模拟 BatchNorm 折叠的当前可用选项是什么。Tensorflow 1 具有tf.contrib.quantize.create_training_graph函数，该函数将 FakeQuantization 层插入图中并负责模拟批量归一化折叠（根据本白皮书）。

Tensorflow 2 在他们最近采用的tf.keras API 中有一个关于如何使用量化的教程，但他们没有提到关于批量标准化的任何内容。 我使用 BatchNorm 层尝试了以下简单示例：

import tensorflow_model_optimization as tfmo

model = tf.keras.Sequential([
      l.Conv2D(32, 5, padding='same', activation='relu', input_shape=input_shape),
      l.MaxPooling2D((2, 2), (2, 2), padding='same'),
      l.Conv2D(64, 5, padding='same', activation='relu'),
      l.BatchNormalization(),    # BN!
      l.MaxPooling2D((2, 2), (2, 2), padding='same'),
      l.Flatten(),
      l.Dense(1024, activation='relu'),
      l.Dropout(0.4),
      l.Dense(num_classes),
      l.Softmax(),
])
model = tfmo.quantization.keras.quantize_model(model)

然而，它给出了以下例外：

RuntimeError: Layer batch_normalization:<class 'tensorflow.python.keras.layers.normalization.BatchNormalization'> is not supported. You can quantize this layer by passing a `tfmot.quantization.keras.QuantizeConfig` instance to the `quantize_annotate_layer` API.

这表明 TF 不知道如何处理它。

我还看到了这个相关主题，他们将tf.contrib.quantize.create_training_graph应用于 keras 构建的模型。 然而，他们不使用 BatchNorm 层，所以我不确定这会起作用。

那么在 TF2 中使用这个 BatchNorm 折叠功能有哪些选择呢？ 这可以从 keras API 完成，还是应该切换回 TensorFlow 1 API 并以旧方式定义图形？

Answer 1

如果您在激活前添加 BatchNormalization，则不会出现量化问题。 注意：只有当层正好在 Conv2D 层之后时，BatchNormalization 才支持量化。 https://www.tensorflow.org/model_optimization/guide/quantization/training

# Change
l.Conv2D(64, 5, padding='same', activation='relu'),
l.BatchNormalization(),    # BN!
# with this
l.Conv2D(64, 5, padding='same'),
l.BatchNormalization(),
l.Activation('relu'),

#Other way of declaring the same
o = (Conv2D(512, (3, 3), padding='valid' , data_format=IMAGE_ORDERING))(o)
o = (BatchNormalization())(o)
o = Activation('relu')(o)

Answer 2

您应该按照说明应用量化注释。 我认为您现在可以像这样调用 BatchNorm：

class DefaultBNQuantizeConfig(tfmot.quantization.keras.QuantizeConfig):

def get_weights_and_quantizers(self, layer):
    return []

def get_activations_and_quantizers(self, layer):
    return []

def set_quantize_weights(self, layer, quantize_weights):
    pass
def set_quantize_activations(self, layer, quantize_activations):
    pass
def get_output_quantizers(self, layer):
    return [tfmot.quantization.keras.quantizers.MovingAverageQuantizer(
    num_bits=8, per_axis=False, symmetric=False, narrow_range=False)]

def get_config(self):
    return {}

如果你仍然想对层进行量化，将 get_weights_and_quantizers 的返回值更改为return [(layer.weights[i], LastValueQuantizer(num_bits=8, symmetric=True, narrow_range=False, per_axis=False)) for i in range(2)] 。 然后根据上面 set_quantize_weights 处的返回列表的索引将量化器设置回 gamma,beta,...。 但是，我不鼓励这种方式，因为它肯定会损害准确性，因为 BN 应该充当激活量化

你的结果是这样的（RESNET50）：