Unity ML Agents Ray Perception Sensor 2D 未显示碰撞

Question

我对 Unity 环境还比较陌生，目前正在使用强化学习和 ML 代理。 为此，我想在 2D 平台游戏中添加一个代理。

我已将两个射线感知传感器连接到我的代理。 不幸的是，我无法使用这些传感器获得任何命中，至少它们没有像往常一样在小玩意中显示为球体。

传感器正在投射光线，但就像您在图像中看到的那样，它们没有发生碰撞。

射线感知传感器是代理的子代，在其预制件中定义。 我将传感器定义为与 4 个标签碰撞：未标记、地面、敌人和硬币

我将硬币标签分配给令牌，将敌人标签分配给敌人，将地面标签分配给形成地面的瓷砖地图。 令牌有一个圆形对撞机，而敌人有一个胶囊对撞机。 在 tilemap 上有一个 tilmap collider。

我现在希望传感器与令牌、敌人和地面发生碰撞，并在球体中显示这些命中，但事实并非如此。
那么，我做错了什么？

Answer 1

经过更多调查后，我自己发现了问题：

正确配置的标签，但我对 Ray Layer Mask 有误解。

光线图层蒙版

以前我已将其配置为“Everything”/“Default”，这导致传感器本身发生碰撞并且似乎不正确（尽管玩家标签不在 detagtable 标签中）。

在我创建了更多层并将我的目标分配给这些层之后，一切都开始按预期工作。

工作成果

也许这个答案会对遇到类似问题的人有所帮助。