Unity ML Agents Ray Perception Sensor 2D 未顯示碰撞

Question

我對 Unity 環境還比較陌生，目前正在使用強化學習和 ML 代理。 為此，我想在 2D 平台游戲中添加一個代理。

我已將兩個射線感知傳感器連接到我的代理。 不幸的是，我無法使用這些傳感器獲得任何命中，至少它們沒有像往常一樣在小玩意中顯示為球體。

傳感器正在投射光線，但就像您在圖像中看到的那樣，它們沒有發生碰撞。

射線感知傳感器是代理的子代，在其預制件中定義。 我將傳感器定義為與 4 個標簽碰撞：未標記、地面、敵人和硬幣

我將硬幣標簽分配給令牌，將敵人標簽分配給敵人，將地面標簽分配給形成地面的瓷磚地圖。 令牌有一個圓形對撞機，而敵人有一個膠囊對撞機。 在 tilemap 上有一個 tilmap collider。

我現在希望傳感器與令牌、敵人和地面發生碰撞，並在球體中顯示這些命中，但事實並非如此。
那么，我做錯了什么？

Answer 1

經過更多調查后，我自己發現了問題：

正確配置的標簽，但我對 Ray Layer Mask 有誤解。

光線圖層蒙版

以前我已將其配置為“Everything”/“Default”，這導致傳感器本身發生碰撞並且似乎不正確（盡管玩家標簽不在 detagtable 標簽中）。

在我創建了更多層並將我的目標分配給這些層之后，一切都開始按預期工作。

工作成果

也許這個答案會對遇到類似問題的人有所幫助。