如何在知道起始坐标、线长 x 角度和 y、角度的情况下画线

Question

我正在尝试绘制一条知道起始坐标、线长 x 角度和 y 角度的线。 我试图在视频中可视化一个人的眼睛注视方向。

例如，我想在这里画蓝线：

我已经有了眼睛的中心点（蓝线的起点），并且已经有了眼睛的 x 和 y 角。 我怎么画这条线？

我找到了很多关于如何绘制这些线的教程（ https://learnopencv.com/head-pose-estimation-using-opencv-and-dlib/ ），但它们涉及平移和旋转向量。 仅使用已知的 x/y 角度有没有一种干净的方法来做到这一点？

Answer 1

它基本上只是数学：

据我所知，三角形的高度是height = math.sinus(h) * l ，宽度是width = math.cos(h) * l 。 我希望这会有所帮助。

Answer 2

给定长度 r 和 x 轴与要绘制的线之间的角度 φ，您可以计算点 P(x, y) 的坐标，如下所示：

x = r * cos(φ)

y = r * sin(φ)

例如，r = 1 的垂直线； φ = 90° = π / 2 将返回 y = 1 * sin(π / 2) = 1

然后您可以将您的图像导入opencv并使用cv2.line画一条线。