在Pyglet中使用numpy數組和ctypes進行OpenGL調用

Question

我有一個似乎是一個非常丑陋的小代碼片段，當我試圖用pyglet繪制數組時，我似乎繼續使用以下形式：

vertPoints = someArray.flatten().astype(ctypes.c_float)
vertices_gl = vertPoints.ctypes.data_as(ctypes.POINTER(ctypes.c_float))

我用基於pyglet的numpy找到的少量資源拼湊在一起。 是否有一種更優雅的方法來獲取指向numpy數組的指針作為c_floats？

以下是我寫的一個小例子上下文中的代碼：

import numpy as np; import ctypes
import pyglet; import pyglet.gl as gl

def drawArray(someArray):

    vertPoints = someArray[:,:2].flatten().astype(ctypes.c_float)
    vertices_gl = vertPoints.ctypes.data_as(ctypes.POINTER(ctypes.c_float))

    vertColors = someArray[:,2:].flatten().astype(ctypes.c_float)
    colors_gl = vertColors.ctypes.data_as(ctypes.POINTER(ctypes.c_float))

    gl.glVertexPointer(2, gl.GL_FLOAT, 0, vertices_gl)
    gl.glColorPointer(3,  gl.GL_FLOAT, 0, colors_gl)
    gl.glDrawArrays(gl.GL_POINTS, 0, len(vertPoints) // 2)

window = pyglet.window.Window(400,400)

@window.event
def on_draw():
    gl.glPointSize(10.0)
    gl.glEnable(gl.GL_POINT_SMOOTH)
    gl.glEnable(gl.GL_BLEND)
    gl.glBlendFunc(gl.GL_SRC_ALPHA, gl.GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA)
    gl.glEnableClientState(gl.GL_VERTEX_ARRAY)
    gl.glEnableClientState(gl.GL_COLOR_ARRAY)

    points = np.random.random((50,5))*np.array([400,400,1,1,1])
    drawArray(points)

pyglet.app.run()

Answer 1

我認為你不需要將數據地址轉換為浮點指針，你可以直接傳遞地址：

gl.glVertexPointer(2, gl.GL_FLOAT, 0, vertPoints.ctypes.data)
gl.glColorPointer(3,  gl.GL_FLOAT, 0, vertColors.ctypes.data)

Answer 2

您可以直接使用Numpy浮點數組與頂點緩沖區對象。 我沒有在Pyglet的上下文中使用它們。 就像是：

from OpenGL.arrays import vbo

# setup
vertices_gl = vbo.VBO(vertPoints)
colours_gl = vbo.VBO(vertPoints)

# in drawing code
vertices.bind()
colours.bind()
glVertexPointer(2, gl.GL_FLOAT, 0, vertices_gl)
glColorPointer(2, gl.GL_FLOAT, 0, vertices_gl)