如何在Unity 3d中獲取NavMesh多邊形

Question

問題很簡單，但是我在互聯網上找不到答案。 如何獲得導航網格的所有多邊形，如何找到最接近的多邊形，如何找到這些多邊形的中心，如何找到與特定多邊形相連的多邊形，等等？

團結甚至允許這種員工嗎？還是您需要再次從github下載內容或在資產商店中購買商品？

我發現這篇文章https://forum.unity.com/threads/accessing-navmesh-vertices.130883/，但它僅有助於查找頂點，而不能查找多邊形或其他內容。

那么，有人知道嗎？

Answer 1

解決方案 ：

    var navMesh = NavMesh.CalculateTriangulation();
    Vector3[] vertices = navMesh.vertices;
    int[] polygons = navMesh.indices;

來源： https : //docs.unity3d.com/ScriptReference/AI.NavMeshTriangulation-indices.html

導航網格三角剖分的三角形索引。 每個三角形包含3個整數。 這些整數引用頂點數組。

如果我沒記錯的話，應該是每個多邊形中的點。

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其他有用的方法 ：

https://docs.unity3d.com/540/Documentation/ScriptReference/NavMesh.SamplePosition.html

從此來源：“在指定范圍內找到NavMesh上的最近點。”

https://docs.unity3d.com/530/Documentation/ScriptReference/NavMesh.Raycast.html

“在NavMesh上的兩個點之間跟蹤一條線。bool如果射線在到達目標位置之前被終止，則為True。否則返回false。”

https://docs.unity3d.com/530/Documentation/ScriptReference/NavMesh.FindClosestEdge.html

“從NavMesh上的點定位最近的NavMesh邊緣。”

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您究竟需要什么導航數據？