玩家在 Y 軸上不需要的旋轉

Question

任何四元數天才可以告訴我我的代碼有什么問題嗎？ 我有這個 PlayerRotation 腳本，它做了兩件事：

局部旋轉玩家的 Y 軸

將播放器與表面的法線對齊

PlayerMovement 只是讓玩家 go 在 transform.forward 軸上向前移動。 問題是，當我開始玩游戲並在一段時間后在一些顛倒的表面上前進時，我的玩家的 Y 軸會隨機地與操縱桿發生偏移，例如將操縱桿向前傾斜會使玩家稍微向右旋轉

input = new Vector2(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), Input.GetAxisRaw("Vertical"));
Vector2 inputDir = input.normalized;
//Angle part
if (inputDir != Vector2.zero)
{
    targetAngle = Mathf.Atan2(input.x, input.y) * Mathf.Rad2Deg + cam.eulerAngles.y;
    Quaternion localRotation = Quaternion.Euler(0f, targetAngle - lastTargetAngle, 0f);
    transform.rotation = transform.rotation * localRotation;
    lastTargetAngle = targetAngle;
}
//Raycast part
if (Physics.Raycast(transform.position - transform.up * start, -transform.up, out hit, end))
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal);
    transform.rotation = targetRotation * transform.rotation;
}         

經過多次調整后得出的結論是問題似乎來自光線投射部分，但我不明白為什么

Answer 1

我在四元數方面的經驗幾乎僅限於使用FromToRotation和LookRotation以及反復試驗，直到我得到它的工作，所以我對四元數不是最了解的，但這是我認為正在發生的事情：

您正在檢測表面法線和向上向量之間的旋轉，而不是將其添加到當前旋轉中。 這樣做的問題是，即使您當前的旋轉已經與表面法線對齊，您仍然會添加該旋轉，導致它過度旋轉。

您應該做的是計算從當前向上方向到表面法線的旋轉，或者像我在下面所做的那樣，這很容易理解：

使用您當前的旋轉來確定您想要查看的方向

lookDirection = transform.rotation * Vector3.forward

並使用您的 targetRotation 來確定您要向上的方向

upDirection = targetRotation * Vector3.up

並使用Quaternion.LookRotation計算您的最終旋轉

LookRotation（Vector3 向前，Vector3 向上）

導致你的光線投射塊看起來像這樣：

Quaternion targetRotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal);
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(transform.rotation * Vector3.forward, targetRotation * Vector3.up);

編輯：我在 Uni 使用我的 craptop，所以我還沒有實際測試過這個。

Answer 2

我知道這是一篇舊帖子，我還不能評論答案，但 Rishaan 的答案對我有用，我只需要改變：

transform.rotation = Quaternion.LookRotation(transform.rotation * Vector3.forward, targetRotation * Vector3.up);

至：

transform.rotation = Quaternion.LookRotation(targetRotation * Vector3.forward, transform.rotation * Vector3.up);