如何在 Unity (ECS) 中旋轉量子數並計算方向向量

Question

我開始使用 ECS 並且我有一個旋轉組件（四元數）和一個平移組件（float3）。 我正在編寫一個系統來處理用戶輸入和旋轉和/或向前移動播放器。

問題是我不知道該怎么做。 我認為缺乏現有的 API。

// Before it was easy
if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    var newPostion = new Vector3(player.Position.x, player.Position.y, 0.3f)
                    + _playerTransform.up * Time.deltaTime * PlayerSpeed;

if (Input.GetKey(KeyCode.A))
    _playerTransform.Rotate(new Vector3(0, 0, PlayerRotationFactor));

// now it is not - that's part of the system's code
Entities.With(query).ForEach((Entity entity, ref Translation translation, ref Rotation rotation) =>
{
    float3 tmpTranslation = translation.Value;
    quaternion tmpRotation = rotation.Value;

    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        // how to retrieve forward vector from the quaternion
        tmpTranslation.y += Time.deltaTime * PlayerSpeed; 

    if (Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        // this always set the same angle
        tmpRotation = quaternion.RotateZ(PlayerRotationFactor); 

    // ECS need this
    var newTranslation = new Translation { Value = tmpTranslation };
    PostUpdateCommands.SetComponent(entity, newTranslation);
    var newRotation = new Rotation { Value = tmpRotation };
    PostUpdateCommands.SetComponent(entity, newRotation);
});

Answer 1

要從四元數中獲取向量，您可以將其與正向向量相乘，例如：

if (Input.GetKey(KeyCode.W))
{
    Vector forward = tmpRotation * float3(0,0,1);
    tmpTranslation += forward * Time.deltaTime * PlayerSpeed;
}

對於旋轉部分，正如您所說的// this always set the same angle 。 看起來您正在創建一個新的靜態角度。 嘗試更改以當前角度相乘，就像四元數相乘以合並一樣。 例：

if (Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
{
    tmpRotation = mul(tmpRotation, quaternion.RotateZ(PlayerRotationFactor));
}

旁注：我還是Unity ECS的新手，我還沒有測試以上代碼。

Answer 2

// correct forward
if (Input.GetKey(KeyCode.W) || Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
{
    float3 forwardVector = math.mul(rotation.Value, new float3(0, 1, 0));
    newTranslation += forwardVector * Time.deltaTime * PlayerSpeed;
}
// correct rotation
if (Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
{
    quaternion newRotation = math.mul(rotation.Value, quaternion.RotateZ(PlayerRotationFactor * Time.deltaTime));
    // insert new value to the component
    PostUpdateCommands.SetComponent(entity, new Rotation { Value = newRotation });
}
// thx akaJag

Answer 3

其他觀眾須知。

該代碼沒有使用應有的委托變量引用。

在PostUpdateCommands （或EntityManager或任何其他CommandBufferSystem ）中設置組件是完全沒有必要的，因為平移/旋轉是直接存在的 - 在委托函數中 - 由 ref 操作。

又名：

rotation.Value = newRotation
translation.Value = newTranslation

不是

EntityManager(CommandBuffer).SetComponentData(entity, new Rotation{ Value = newRotation})