圍繞一個點旋轉

Question

我有一個船的紋理，就在船的機翼下方是導彈紋理。 當我旋轉船時，我需要導彈保持在相對於船的相同位置（即在港口機翼下）。 我讀了一些文章並想出了這個（對不起，它有點亂）：

        private void RotateWeapons()
    {
        float x, y;
        /*
        x = leftMissile.X + (radius * (float)Math.Cos(Rotation));
        y = leftMissile.Y + (radius * (float)Math.Sin(Rotation));
        */

        leftMissile = Vector2.Transform(leftMissile - center, Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.Backward, Rotation)) + center;

        //leftMissile.X = x;
        //leftMissile.Y = y;
    }

其中leftMissile是描述導彈中間的Vector2 ，而center是作為Vector2的船的中心。 它幾乎可以工作，精靈圍繞中心旋轉。 問題是，它並沒有停留在港口機翼的同一點上。

這很正常：

這是90度，它離機翼更遠：

當旋轉180度時，它甚至不再在船上了：

Answer 1

你應該考慮做的是保持導彈的恆定（ readonly ） 偏離你的船：

//non-rotated, where is the missile relative to the ship?
readonly Vector2 missileOffset = new Vector2(5.0f, 2.0f);

這使事物保持在船的相對空間中。 然后，您只需轉換偏移量，然后將其添加到船舶的位置：

//rotation of ship as quaternion
Quaternion rotation = Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.Backward, angle);
//the final position for the missile
Vector2 leftMissile = Vector2.Transform(missileOffset, rotation) + shipPosition;

這將使導彈處於適當的位置。 然后，假設您正在使用SpriteBatch ，只需通過將角度傳遞給兩者來旋轉船只和導彈：

batch.Begin();
batch.Draw(shipTex, shipPosition, null, Color.White, angle, Vector2.Zero, 1.0f, SpriteEffects.None, 1.0f);
batch.Draw(missileTex, leftMissile, null, Color.White, angle, Vector2.Zero, 1.0f, SpriteEffects.None, 1.0f);
batch.End();

Answer 2

如果你有一個前向矢量和中心，很容易計算它。

1. 向前規范化。

   Forward.Normalize（）;

2. 獲取正常向量以進行轉發。

   Normal.X = Forward.Y; Normal.Y = -Forward.X;

3. 得到導彈的位置。

   MissilePos = CenterShip - 前進*偏移（+或 - ）正常*偏移X;